MoVeOver affronta uno dei casi d’uso più impegnativi per i veicoli cooperativi connessi e automatizzati (CCAV), ovvero la gestione delle intersezioni stradali verso un orizzonte a lungo termine in cui le auto si muoveranno senza fermarsi alle intersezioni.
L’obiettivo del progetto è progettare e validare protocolli di coordinamento, sfruttando le comunicazioni wireless e tenendo conto della possibile presenza di oggetti non connessi. L’attività comprenderà l’implementazione di un Proof of Concept.
MoVeOver fa parte dello Spoke 5 – Industrial and Digital Transition Networks
PI di progetto: Alessandro Bazzi
La prima parte del progetto è stata dedicata allo studio delle più recenti proposte per la gestione delle intersezioni, a un'indagine approfondita degli standard ETSI pertinenti e all'analisi delle più recenti tecnologie di comunicazione wireless per V2X, con attività specifiche incentrate sulla creazione di dataset di tracce di dati sintetici dei sensori, sull'indagine e sulla prima implementazione dei servizi vulnerabili di consapevolezza degli utenti della strada (VA) e di percezione cooperativa (CP) e sullo studio delle caratteristiche rilevanti delle recenti tecnologie wireless.
Mentre alcune delle attività elencate sono proseguite, i partner hanno iniziato a concentrare l'attenzione sugli scenari specifici da affrontare e sull'algoritmo da sviluppare, ottenendo i primi risultati con ipotesi semplificate.
Parallelamente, sono state condotte le prime discussioni per la definizione di una piattaforma comune per la validazione delle soluzioni progettate.
I partner hanno anche partecipato alle attività di standardizzazione sul V2X, con particolare riferimento all'ETSI e al Car2Car-CC.
Mentre alcune delle attività elencate sono proseguite, i partner hanno iniziato a concentrare l'attenzione sugli scenari specifici da affrontare e sull'algoritmo da sviluppare, ottenendo i primi risultati con ipotesi semplificate.
Parallelamente, sono state condotte le prime discussioni per la definizione di una piattaforma comune per la validazione delle soluzioni progettate.
I partner hanno anche partecipato alle attività di standardizzazione sul V2X, con particolare riferimento all'ETSI e al Car2Car-CC.
Risultati principali:
Papers:
L. Farina, M. Rapelli, B. M. Masini, C. Casetti, A. Bazzi, “Maneuver Coordination Using V2I to Improve Traffic Efficiency at Intersections”, IEEE VNC 2024, Kobe, Japan, May 2024.
A. Genovese, M. Rapelli, F. Raviglione, C. Casetti “ETSI-Compliant Protection of Connected Vulnerable Road Users: Simulation and Field Trial,” IEEE VNC 2024, Kobe, Japan, May 2024.
W. Zhuofei, S. Bartoletti, V. Martinez, and A. Bazzi, "Adaptive Repetition Strategies in IEEE 802.11bd V2X Networks," in IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, doi: 10.1109/TVT.2023.3241865.
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- Revisione della letteratura sulle manovre coordinate e sulla gestione degli incroci;
- Revisione delle tecnologie wireless per i veicoli connessi.
- Definizione iniziale dei requisiti per l'algoritmo di gestione delle intersezioni.
- Estensione del dataset di dati sensoriali provenienti da scenari di intersezione simulati per un possibile training set di algoritmi di guida autonoma e cooperativa;
- Simulazione di scenari con pedoni e veicoli che scambiano messaggi conformi allo standard ETSI;
- Nuovo algoritmo per l'impostazione del numero di ritrasmissioni in IEEE 802.11bd (soluzione WiFi per comunicazioni dirette nei veicoli connessi);
- Simulazioni di caratteristiche specifiche del sidelink 5G NR-V2X (soluzione cellulare per comunicazioni dirette nei veicoli connessi) e della coesistenza su canale delle soluzioni cellulari e WiFi.
Papers:
L. Farina, M. Rapelli, B. M. Masini, C. Casetti, A. Bazzi, “Maneuver Coordination Using V2I to Improve Traffic Efficiency at Intersections”, IEEE VNC 2024, Kobe, Japan, May 2024.
A. Genovese, M. Rapelli, F. Raviglione, C. Casetti “ETSI-Compliant Protection of Connected Vulnerable Road Users: Simulation and Field Trial,” IEEE VNC 2024, Kobe, Japan, May 2024.
W. Zhuofei, S. Bartoletti, V. Martinez, and A. Bazzi, "Adaptive Repetition Strategies in IEEE 802.11bd V2X Networks," in IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, doi: 10.1109/TVT.2023.3241865.
Wind3, in qualità di partner industriale del progetto, sta affrontando sfide innovative per favorire la futura dipendenza dalle infrastrutture digitali.
Il veicolo autonomo e il trasporto intelligente faranno parte della prossima generazione di città intelligenti in cui l’infrastruttura delle telecomunicazioni costituisce il perno dei servizi. Resilienza, sicurezza, flessibilità ed efficienza sono le sfide principali. In questo scenario, WindTre contribuisce al progetto condividendo la visione industriale e definendo lo scenario e le principali metriche di output da osservare. Wind3 contribuirà inoltre alla fase di implementazione e test del PoC, che verrà affrontata nell'ultima parte del progetto.
Il veicolo autonomo e il trasporto intelligente faranno parte della prossima generazione di città intelligenti in cui l’infrastruttura delle telecomunicazioni costituisce il perno dei servizi. Resilienza, sicurezza, flessibilità ed efficienza sono le sfide principali. In questo scenario, WindTre contribuisce al progetto condividendo la visione industriale e definendo lo scenario e le principali metriche di output da osservare. Wind3 contribuirà inoltre alla fase di implementazione e test del PoC, che verrà affrontata nell'ultima parte del progetto.
Partner di programma:
- Consiglio Nazionale delle Ricerche
- Politecnico di Torino,
- Università di Bologna
- Università di Padova
- Wind Tre
Publicazioni
- Attesi: almeno 9 articoli presentati in 36 mesi
- Compiuti: 7 articoli (2 articoli di rivista, 5 articoli di conferenza)
- Readiness: 78%
- Attesi: almeno 3 documenti che includano la cooperazione tra almeno due partner Restart
- Compiuti: 3 dei 7 articoli pubblicati coinvolgono più di un partner Restart
- Readiness: 100%
- Attesi: almeno 9 discorsi in eventi internazionali in 36 mesi
- Compiuti: interventi relativi a MoVeOver in 9 eventi (3 tutorial, 3 lezioni in scuole di dottorato, 3 interventi in altri contesti internazionali)
- Readiness: 100%
- Attesi: almeno un'implementazione Hardware-in-the-Loop
- Compiuti: il PoC sarà progettato e implementato nella seconda metà del Progetto, ma sono già iniziate le discussioni e le attività per l'acquisizione dell'hardware necessario
- Readiness: 0%
- Readiness: 0%
- Attesi: 30 (10 all'anno)
- Compiuti: riunioni mensili svolte da dicembre 2022, con eccezione ad agosto 2023; ad oggi sono state organizzate 19 riunioni
- Readiness: 63%
Milestone 1, June 2023: Report on «SoA on coordinated maneuvre» - Accomplished
Milestone 2, December 2023: Report on «Use cases, requirements, available wireless technologies» - Accomplished
Milestone 3, June 2024: Report on «Studies on wireless technologies for coordinate maneuvre» - Expected
Milestone 4, December 2024: Report on «Initial report on algorithms and PoC design» - Expected
Milestone 5, September 2025: Report on «Advanced report on algorithms and PoC design» - Expected
Milestone 6, December 2025: Report on «PoC» and Software of the PoC and PoC – Expected
Summary:
• Expected: 6
• Accomplished: 2
• Readiness: 33%
Milestone 2, December 2023: Report on «Use cases, requirements, available wireless technologies» - Accomplished
Milestone 3, June 2024: Report on «Studies on wireless technologies for coordinate maneuvre» - Expected
Milestone 4, December 2024: Report on «Initial report on algorithms and PoC design» - Expected
Milestone 5, September 2025: Report on «Advanced report on algorithms and PoC design» - Expected
Milestone 6, December 2025: Report on «PoC» and Software of the PoC and PoC – Expected
Summary:
• Expected: 6
• Accomplished: 2
• Readiness: 33%
Ricercatori coinvolti: 71 (nei tre anni)
Proposte di collaborazione
Il progetto è alla ricerca di giovani ricercatori interessati a contribuire alle attività di MoVeOver (protocolli cooperativi per la gestione degli incroci, tecnologie V2X, validazione di auto connesse con implementazione hardware in-the-loop).
È possibile avanzare proposte di collaborazione sul progetto contattando il PI del progetto.
MoVeOver news: